无轨运行运输小车的设计

作者:周老师分类: 论文专区发布时间: 2019-07-28 22:07

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1．课题首要研讨内容；
跟着汽车工业的迅速开展，关于汽车的研讨也就越来越受人重视。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的标题，规划智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、路程，具有主动寻迹、寻光、避障功用，可程控行驶速度、精确定位泊车是工科练习的一个有用渠道。
2．课题的研讨含义；
跟着出产和科学技能的开展，我国制造业和仓储物流职业的主动化水平不断提高，不仅在主动化和接连化的出产线上和大型仓储物流的转移中需求主动运送、装载等设备外，在许多非接连化的单件、小批量、高精度、杂乱型面产品的出产线上。因为数控机床、加工中心等主动化出产设备广泛运用，对物料的运送也提出了主动化要求。但是，因为此类生产的批量小、品种多且产品改型频频，产品出产工艺流程调整快、改变大，使得当前使用于接连地、大批量主动化出产线上由PLC操控的有轨主动运送车，无法在这种非接连化的主动出产线上运用。所以，目前在这类产品的出产车间或工场中，物料的工位转换和产品的仓储、转移依然选用人工手推车式的转移方式，不仅劳动强度大，而且也不利于先进生产设备高效快速出产优势的发挥。为此，选用遥控、遥感、红外勘探等先进技能，研讨规划了一种无轨遥控无轨物料运送吊车，以促进我国工业出产和物流运载主动化水平的进一步提高。

3．课题难点和拟解决的关键问题；拟采取的研讨方法及其可行性。
依据国内外产品现状，能够总结出目前电动无轨运送车辆分为重型车和轻型车2种。重型车首要包括蓄电池铲车和支架转移车，用来运送物料；轻型车首要是运人车。2种车型因为运用工况不同，造成产品设计基本原则的不同。重型车需求将蓄电池作为配重，通常选用电池快速更换来确保续航路程，因而规划首要考虑结构强度、可靠性等要素；轻型车需求较远距离行驶，续航路程是第一位，因而车身轻量化至关重要。
矿用电动无轨运送车辆的关键技能包括防爆电池技能、防爆调速电动机技能、整车轻量化规划技能、整车节能技能等，轻型车和重型车对相关技能要求不同，轻型车侧重于轻量化、高效节能技能；而重型车侧重于牵引电动机调速技能和可靠性技能。

4．参考文献：
[1]王步康,金江,袁晓明.矿用电动无轨运送车辆开展现状与关键技能[J].煤炭科学技能,2015,43(1):74-76,133. DOI:10.13199/j.cnki.cst.2015.01.018.
[2]袁晓明.煤矿无轨辅佐运送工艺和开展方向研讨[J].煤炭工程,2019,51(5):1-5. DOI:10.11799/ce201905001.
[3]王治伟.煤矿无轨辅佐运送车辆模块化规划方法研讨[J].煤炭工程,2019,51(5):12-15. DOI:10.11799/ce201905003.
[4]付杰.煤矿井下无轨胶轮车运送智能操控与办理[J].中国石油和化工规范与质量,2019,39(11):76-77.
[5]蔡阳.大坡度斜井无轨运送防撞设施使用研讨[J].安徽建筑,2019,26(3):112-113,135. DOI:10.16330/j.cnki.1007-7359.2019.03.048.
[6]赵越.无轨运送矿井车辆安全监管体系研讨与使用[J].山东煤炭科技,2019,(4):98-100. DOI:10.3969/j.issn.1005-2801.2019.04.039.
[7]杨振朝.浅谈小断面、大坡度斜井有轨运送与主洞无轨运送转换井底车场施工技能[J].四川水泥,2019,(3):131.
[8]刘海龙.无轨胶轮车在煤矿辅佐运送中的规划研讨[J].煤矿机械,2018,39(12):16-17. DOI:10.13436/j.mkjx.201812006.
[9]李竹年.无轨胶轮车在煤矿辅佐运送体系中的使用[J].煤矿机电,2019,40(2):66-69.
[10]肖峰.一种矿用防爆电动无轨胶轮人员运送车液压体系规划[J].陕西煤炭,2018,37(6):117-120.

无轨(1)运行(1)运输(1)小车(1)课题(1)首要(1)研讨(1)的(6)设计(9)

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