无轨运行运输小车的设计

作者: 奥鹏周老师 分类: 论文专区 发布时间: 2019-07-28 22:07
1.课题首要研讨内容;
跟着汽车工业的迅速开展,关于汽车的研讨也就越来越受人重视。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的标题,规划智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、路程,具有主动寻迹、寻光、避障功用,可程控行驶速度、精确定位泊车是工科练习的一个有用渠道。
2.课题的研讨含义;
跟着出产和科学技能的开展,我国制造业和仓 储物流职业的主动化水平不断提高,不仅在主动化 和接连化的出产线上和大型仓储物流的转移中需求 主动运送、装载等设备外,在许多非接连化的单件、 小批量、高精度、杂乱型面产品的出产线上。因为数 控机床、加工中心等主动化出产设备广泛运用,对物 料的运送也提出了主动化要求。但是,因为此类生 产的批量小、品种多且产品改型频频,产品出产工艺 流程调整快、改变大,使得当前使用于接连地、大批 量主动化出产线上由PLC操控的有轨主动运送车, 无法在这种非接连化的主动出产线上运用。所以,目前在这类产品的出产车间或工场中,物料的工 位转换和产品的仓储、转移依然选用人工手推车式 的转移方式,不仅劳动强度大,而且也不利于先进生 产设备高效快速出产优势的发挥。为此,选用遥控、 遥感、红外勘探等先进技能,研讨规划了一种无轨遥 控无轨物料运送吊车,以促进我国工业出产和物流 运载主动化水平的进一步提高。

3.课题难点和拟解决的关键问题;拟采取的研讨方法及其可行性。
依据国内外产品现状,能够总结出目前电动无轨运送车辆分为重型车和轻型车2种。重型车首要包 括蓄电池铲车和支架转移车,用来运送物料;轻型车首要是运人车。2种车型因为运用工况不同,造成产品设 计基本原则的不同。重型车需求将蓄电池作为配重,通常选用电池快速更换来确保续航路程,因而规划首要考 虑结构强度、可靠性等要素;轻型车需求较远距离行驶,续航路程是第一位,因而车身轻量化至关重要。 
矿用电动无轨运送车辆的关键技能包括防爆电池技能、防爆调速电动机技能、整车轻量化规划技能、整车 节能技能等,轻型车和重型车对相关技能要求不同,轻型车侧重于轻量化、高效节能技能;而重型车侧重于牵引 电动机调速技能和可靠性技能。 

4.参考文献:
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