大连理工大学19春《自动控制原理》在线作业12
19春《自动操控原理》在线作业1
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1.[单选题]()的功能是产生操控量,直接推进被控目标的被控量发生改动。
A.丈量设备
B.比较设备
C.计算设备
D.履行设备
正确答案:——D——
2.[单选题]对()进行拉普拉斯变换,能够得到体系在复数域的数字模型称为传递函数。
A.线性定常微分方程
B.非线性微分方程
C.非线性时变微分方程
D.线性时变微分方程
正确答案:——A——
3.[单选题]在实践体系中,微分环节由抱负微分环节和()组成。
A.份额环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振动环节
正确答案:——B——
4.[单选题]体系中假如有(),对体系的安稳性不利。
A.惯性环节
B.积分环节
C.振动环节
D.延滞环节
正确答案:————
5.[单选题]振动环节是一个()阶环节。
A.一
B.二
C.三
D.四
正确答案:————
6.[单选题]两个或两个以上方框具有同一个输入,而以各方框输出的代数和作为总输出,这种结构称为()。
A.串联衔接
B.并联衔接
C.前馈衔接
D.反应衔接
正确答案:————
7.[单选题]只要输入支路没有输出支路的节点称为()。
A.输出节点
B.混合节点
C.前向通路
D.输入节点
正确答案:————
8.[单选题]关于线性体系的动态功能指标,输出呼应()。
A.不变
B.越快越好
C.越慢越好
D.不能确定
正确答案:————
9.[单选题]剖析体系的瞬态呼应,能够考察体系的()。
A.安稳性
B.动态功能
C.安稳性和动态功能
D.安稳性和稳态差错
正确答案:————
10.[单选题]等加速度函数指的是()。
A.阶跃函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.脉冲函数
正确答案:————
11.[单选题]假如体系输入大部分是随时刻逐步增加的信号时,则选用()作为实验信号。 奥鹏作业答案
A.阶跃函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.脉冲函数
正确答案:————
12.[单选题]当阻尼比为1时,体系处于()状况。
A.无阻尼
B.过阻尼
C.负阻尼
D.临界阻尼
正确答案:————
13.[单选题]()反映体系呼应的快速性。
A.峰值时刻
B.调节时刻
C.延滞时刻
D.上升时刻
正确答案:————
14.[单选题]工程实践中往往习惯把二阶体系设计成()作业状况。
A.欠阻尼
B.过阻尼
C.负阻尼
D.临界阻尼
正确答案:————
15.[单选题]线性体系安稳的充沛必要条件是体系特征方程式的一切根均在s平面的()。
A.左半部分
B.右半部分
C.上半部分
D.下半部分
正确答案:————
16.[多选题]下面几个环节中,归于线性定常体系中按数学模型区别的是()。
A.份额环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振动环节
正确答案:————
17.[多选题]闭环体系的特征方程的根与()密切相关。
A.操控体系的瞬态呼应
B.操控体系的稳态呼应
C.体系的安稳性
D.体系的动态功能
正确答案:————
18.[多选题]关于线性定常体系的功能剖析主要包含()。
A.常值
B.动态功能
C.安稳性
D.稳态差错
正确答案:————
19.[多选题]经过适当调节实践体系元件参数就能够改动二阶体系的(),从而到达改善二阶体系动态功能的目的。
A.阻尼比
B.角频率
C.上升时刻
D.无阻尼天然振动频率
正确答案:————
20.[多选题]使用劳斯判据能够判别()。
A.体系的相对安稳性
B.体系的肯定安稳性
C.求解体系安稳的临界参数
D.剖析体系参数对安稳性的影响
正确答案:————
大工19春《自动操控原理》在线作业2
1.[单选题]根轨道是指当体系开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨道。
A.从正无量变到负无量
B.从负无量变到1
C.从零变到无量
D.从1变到无量
正确答案:——C——
2.[单选题]()是满意开环传递函数等于零的点。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
正确答案:——B——
3.[单选题]()是制作根轨道的根据。
A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点
正确答案:——A——
4.[单选题]根轨道终止于()。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
正确答案:————
5.[单选题]根轨道的分支数等于特征方程的阶次,即()。
A.开环零点数m
B.开环极点数n
C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者
正确答案:————
6.[单选题]实轴上归于根轨道的部分,其右边开环零、极点的个数之和为()。
A.奇数
B.偶数
C.零
D.正数
正确答案:————
7.[单选题]幅值比随()改动的特性称为幅频特性。
A.时刻
B.频率
C.角速度
D.振幅
正确答案:————
8.[单选题]()与传递函数相同,都表征了体系的内在规则。
A.幅频特性
B.相频特性
C.根轨道
D.频率特性
正确答案:————
9.[单选题]份额环节的相频特性为()。
A.0°
B.60°
C.90°
D.180°
正确答案:————
10.[单选题]一阶滞后环节指的是()。
A.份额环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振动环节
正确答案:————
11.[单选题]具有()的体系,最小相位体系的相角改动规模最小。
A.相同幅频特性
B.不同幅频特性
C.相同相频特性
D.不同相频特性
正确答案:————
12.[单选题]关于安稳的最小相位体系,幅值裕量(),一阶和二阶体系的幅值裕量为无量大。
A.等于零
B.等于1
C.大于1
D.小于1
正确答案:————
13.[单选题]开环频率特性所提出的功能指标不包含()。
A.剪切频率
B.相角裕度
C.幅值裕度
D.带宽频率
正确答案:————
14.[单选题]顺馈校对指的是()。
A.前馈校对
B.反应校对
C.串联校对
D.并联校对
正确答案:————
15.[单选题]PD调节器又称为()。
A.份额-积分调节器
B.份额-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器
正确答案:————
16.[多选题]下面有关对根轨道的描述,说法正确的是()。
A.根轨道是一种图解办法
B.根轨道避免了求解高阶体系特征方程的困难
C.根轨道能够直观看出体系中某些参数的改动对操控体系闭环特征根散布影响的趋势
D.根轨道在工程上得到了广泛的使用
正确答案:————
17.[多选题]根轨道的别离、会合点位于()。
A.虚轴上
B.实轴上
C.以共轭方法成对出现在复平面中
D.坐标轴上
正确答案:————
18.[多选题]频率特性的图示办法主要包含()。
A.极坐标图
B.对数坐标图
C.对数幅相图
D.复平面图
正确答案:————
19.[多选题]微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是()。
A.大小相等
B.大小不等
C.方向相同
D.方向相反
正确答案:————
20.[多选题]经典操控理论中体系校对的研讨办法主要有()。
A.查验法
B.频率法
C.反应法
D.根轨道法
正确答案:————
大工19春《自动操控原理》在线作业3
1.[单选题]数字操控体系是指体系中具有()的自动操控体系。
A.PID操控器
B.模仿操控器
C.数字操控器
D.PD操控器
正确答案:——C——
2.[单选题]将数字信号变换成接连信号的转化环节称为()。
A.模-数转化器
B.数-模转化器
C.信号转化器
D.离散转化器
正确答案:——B——
3.[单选题]将接连信号经过采样开关变换成()的进程称为采样进程。
A.数字信号
B.模仿信号
C.离散信号
D.脉冲信号
正确答案:——C——
4.[单选题]采样进程从物理意义上能够理解为()。
A.信号调制进程
B.模数转化进程
C.数模转化进程
D.脉冲调制进程
正确答案:————
5.[单选题]从频率特性的视点看,任一时刻信号都能够看成是由一系列的()叠加而成。
A.正弦信号
B.余弦信号
C.脉冲信号
D.数字信号
正确答案:————
6.[单选题]具有线性型外推规则的坚持器称为()。
A.零阶坚持器
B.一阶坚持器
C.二阶坚持器
D.高阶坚持器
正确答案:————
7.[单选题]在离散操控体系中选用()来恢复离散信号。
A.零阶坚持器
B.一阶坚持器
C.二阶坚持器
D.高阶坚持器
正确答案:————
8.[单选题]关于离散体系,其安稳的条件是体系的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。
A.开环零点
B.开环极点
C.闭环零点
D.闭环极点
正确答案:————
9.[单选题]在离散体系中,体系的安稳边界是()。
A.实轴
B.虚轴
C.单位圆
D.原点
正确答案:————
10.[单选题]离散体系的瞬态呼应决定于()。
A.体系零点的散布
B.体系极点的散布
C.体系零、极点散布
D.不能确定
正确答案:————
11.[单选题]()是一种图解剖析法,适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶体系。
A.相平面法
B.相轨道法
C.描述函数法
D.逆体系法
正确答案:————
12.[单选题]()是由丈量元件、扩大元件和履行机构的不灵敏区所形成的。
A.继电特性
B.饱满特性
C.死区特性
D.间隙特性
正确答案:————
13.[单选题]在某一初始状况下,线性体系的零输入呼应为单调收敛,若改动初始状况,该线性体系的零输入呼应方法为()。
A.单调收敛
B.单调发散
C.振动收敛
D.振动发散
正确答案:————
14.[单选题]假如极限环内外的相轨道曲线都收敛于该极限环,则该极限环为()。
A.安稳极限环
B.不安稳极限环
C.半安稳极限环
D.振动极限环
正确答案:————
15.[单选题]()不受体系阶次的限制,且所得成果也比较符合实践。
A.相平面法
B.相轨道法
C.描述函数法
D.逆体系法
正确答案:————
16.[多选题]数字操控体系较之一般接连操控体系具有如下优点,包含()。
A.数字计算机能够确保满足的计算精度
B.选用高精度检测元件，能够进步整个体系的精度
C.能够选用分时操控方法
D.数字信号的抗干扰能力好，能够进步体系的抗干扰能力
正确答案:————
17.[多选题]Z变换的效果包含()。
A.求解线性常系数差分方程
B.求解非线性差分方程
C.导出离散时刻线性定常体系的脉冲传递函数
D.导出离散时刻非线性定常体系的脉冲传递函数
正确答案:————
18.[多选题]离散时刻操控体系的剖析包含()。
A.体系的安稳性
B.瞬态功能
C.稳态功能
D.最少拍设计
正确答案:————
19.[多选题]非线性体系的安稳性与()有关。
A.体系的结构
B.体系的参数
C.体系的输入信号
D.体系的初始条件
正确答案:————
20.[多选题]相平面法中剖析体系功能的两个重要概念为()。
A.奇数
B.等倾线
C.奇点
D.极限环
正确答案:————
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1.[单选题]()的功能是产生操控量,直接推进被控目标的被控量发生改动。
A.丈量设备
B.比较设备
C.计算设备
D.履行设备
正确答案:——D——
2.[单选题]对()进行拉普拉斯变换,能够得到体系在复数域的数字模型称为传递函数。
A.线性定常微分方程
B.非线性微分方程
C.非线性时变微分方程
D.线性时变微分方程
正确答案:——A——
3.[单选题]在实践体系中,微分环节由抱负微分环节和()组成。
A.份额环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振动环节
正确答案:——B——
4.[单选题]体系中假如有(),对体系的安稳性不利。
A.惯性环节
B.积分环节
C.振动环节
D.延滞环节
正确答案:————
5.[单选题]振动环节是一个()阶环节。
A.一
B.二
C.三
D.四
正确答案:————
6.[单选题]两个或两个以上方框具有同一个输入,而以各方框输出的代数和作为总输出,这种结构称为()。
A.串联衔接
B.并联衔接
C.前馈衔接
D.反应衔接
正确答案:————
7.[单选题]只要输入支路没有输出支路的节点称为()。
A.输出节点
B.混合节点
C.前向通路
D.输入节点
正确答案:————
8.[单选题]关于线性体系的动态功能指标,输出呼应()。
A.不变
B.越快越好
C.越慢越好
D.不能确定
正确答案:————
9.[单选题]剖析体系的瞬态呼应,能够考察体系的()。
A.安稳性
B.动态功能
C.安稳性和动态功能
D.安稳性和稳态差错
正确答案:————
10.[单选题]等加速度函数指的是()。
A.阶跃函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.脉冲函数
正确答案:————
11.[单选题]假如体系输入大部分是随时刻逐步增加的信号时,则选用()作为实验信号。 奥鹏作业答案
A.阶跃函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.脉冲函数
正确答案:————
12.[单选题]当阻尼比为1时,体系处于()状况。
A.无阻尼
B.过阻尼
C.负阻尼
D.临界阻尼
正确答案:————
13.[单选题]()反映体系呼应的快速性。
A.峰值时刻
B.调节时刻
C.延滞时刻
D.上升时刻
正确答案:————
14.[单选题]工程实践中往往习惯把二阶体系设计成()作业状况。
A.欠阻尼
B.过阻尼
C.负阻尼
D.临界阻尼
正确答案:————
15.[单选题]线性体系安稳的充沛必要条件是体系特征方程式的一切根均在s平面的()。
A.左半部分
B.右半部分
C.上半部分
D.下半部分
正确答案:————
16.[多选题]下面几个环节中,归于线性定常体系中按数学模型区别的是()。
A.份额环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振动环节
正确答案:————
17.[多选题]闭环体系的特征方程的根与()密切相关。
A.操控体系的瞬态呼应
B.操控体系的稳态呼应
C.体系的安稳性
D.体系的动态功能
正确答案:————
18.[多选题]关于线性定常体系的功能剖析主要包含()。
A.常值
B.动态功能
C.安稳性
D.稳态差错
正确答案:————
19.[多选题]经过适当调节实践体系元件参数就能够改动二阶体系的(),从而到达改善二阶体系动态功能的目的。
A.阻尼比
B.角频率
C.上升时刻
D.无阻尼天然振动频率
正确答案:————
20.[多选题]使用劳斯判据能够判别()。
A.体系的相对安稳性
B.体系的肯定安稳性
C.求解体系安稳的临界参数
D.剖析体系参数对安稳性的影响
正确答案:————
大工19春《自动操控原理》在线作业2
1.[单选题]根轨道是指当体系开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨道。
A.从正无量变到负无量
B.从负无量变到1
C.从零变到无量
D.从1变到无量
正确答案:——C——
2.[单选题]()是满意开环传递函数等于零的点。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
正确答案:——B——
3.[单选题]()是制作根轨道的根据。
A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点
正确答案:——A——
4.[单选题]根轨道终止于()。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
正确答案:————
5.[单选题]根轨道的分支数等于特征方程的阶次,即()。
A.开环零点数m
B.开环极点数n
C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者
正确答案:————
6.[单选题]实轴上归于根轨道的部分,其右边开环零、极点的个数之和为()。
A.奇数
B.偶数
C.零
D.正数
正确答案:————
7.[单选题]幅值比随()改动的特性称为幅频特性。
A.时刻
B.频率
C.角速度
D.振幅
正确答案:————
8.[单选题]()与传递函数相同,都表征了体系的内在规则。
A.幅频特性
B.相频特性
C.根轨道
D.频率特性
正确答案:————
9.[单选题]份额环节的相频特性为()。
A.0°
B.60°
C.90°
D.180°
正确答案:————
10.[单选题]一阶滞后环节指的是()。
A.份额环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振动环节
正确答案:————
11.[单选题]具有()的体系,最小相位体系的相角改动规模最小。
A.相同幅频特性
B.不同幅频特性
C.相同相频特性
D.不同相频特性
正确答案:————
12.[单选题]关于安稳的最小相位体系,幅值裕量(),一阶和二阶体系的幅值裕量为无量大。
A.等于零
B.等于1
C.大于1
D.小于1
正确答案:————
13.[单选题]开环频率特性所提出的功能指标不包含()。
A.剪切频率
B.相角裕度
C.幅值裕度
D.带宽频率
正确答案:————
14.[单选题]顺馈校对指的是()。
A.前馈校对
B.反应校对
C.串联校对
D.并联校对
正确答案:————
15.[单选题]PD调节器又称为()。
A.份额-积分调节器
B.份额-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器
正确答案:————
16.[多选题]下面有关对根轨道的描述,说法正确的是()。
A.根轨道是一种图解办法
B.根轨道避免了求解高阶体系特征方程的困难
C.根轨道能够直观看出体系中某些参数的改动对操控体系闭环特征根散布影响的趋势
D.根轨道在工程上得到了广泛的使用
正确答案:————
17.[多选题]根轨道的别离、会合点位于()。
A.虚轴上
B.实轴上
C.以共轭方法成对出现在复平面中
D.坐标轴上
正确答案:————
18.[多选题]频率特性的图示办法主要包含()。
A.极坐标图
B.对数坐标图
C.对数幅相图
D.复平面图
正确答案:————
19.[多选题]微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是()。
A.大小相等
B.大小不等
C.方向相同
D.方向相反
正确答案:————
20.[多选题]经典操控理论中体系校对的研讨办法主要有()。
A.查验法
B.频率法
C.反应法
D.根轨道法
正确答案:————
大工19春《自动操控原理》在线作业3
1.[单选题]数字操控体系是指体系中具有()的自动操控体系。
A.PID操控器
B.模仿操控器
C.数字操控器
D.PD操控器
正确答案:——C——
2.[单选题]将数字信号变换成接连信号的转化环节称为()。
A.模-数转化器
B.数-模转化器
C.信号转化器
D.离散转化器
正确答案:——B——
3.[单选题]将接连信号经过采样开关变换成()的进程称为采样进程。
A.数字信号
B.模仿信号
C.离散信号
D.脉冲信号
正确答案:——C——
4.[单选题]采样进程从物理意义上能够理解为()。
A.信号调制进程
B.模数转化进程
C.数模转化进程
D.脉冲调制进程
正确答案:————
5.[单选题]从频率特性的视点看,任一时刻信号都能够看成是由一系列的()叠加而成。
A.正弦信号
B.余弦信号
C.脉冲信号
D.数字信号
正确答案:————
6.[单选题]具有线性型外推规则的坚持器称为()。
A.零阶坚持器
B.一阶坚持器
C.二阶坚持器
D.高阶坚持器
正确答案:————
7.[单选题]在离散操控体系中选用()来恢复离散信号。
A.零阶坚持器
B.一阶坚持器
C.二阶坚持器
D.高阶坚持器
正确答案:————
8.[单选题]关于离散体系,其安稳的条件是体系的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。
A.开环零点
B.开环极点
C.闭环零点
D.闭环极点
正确答案:————
9.[单选题]在离散体系中,体系的安稳边界是()。
A.实轴
B.虚轴
C.单位圆
D.原点
正确答案:————
10.[单选题]离散体系的瞬态呼应决定于()。
A.体系零点的散布
B.体系极点的散布
C.体系零、极点散布
D.不能确定
正确答案:————
11.[单选题]()是一种图解剖析法,适用于具有严重非线性特性的一阶、二阶体系。
A.相平面法
B.相轨道法
C.描述函数法
D.逆体系法
正确答案:————
12.[单选题]()是由丈量元件、扩大元件和履行机构的不灵敏区所形成的。
A.继电特性
B.饱满特性
C.死区特性
D.间隙特性
正确答案:————
13.[单选题]在某一初始状况下,线性体系的零输入呼应为单调收敛,若改动初始状况,该线性体系的零输入呼应方法为()。
A.单调收敛
B.单调发散
C.振动收敛
D.振动发散
正确答案:————
14.[单选题]假如极限环内外的相轨道曲线都收敛于该极限环,则该极限环为()。
A.安稳极限环
B.不安稳极限环
C.半安稳极限环
D.振动极限环
正确答案:————
15.[单选题]()不受体系阶次的限制,且所得成果也比较符合实践。
A.相平面法
B.相轨道法
C.描述函数法
D.逆体系法
正确答案:————
16.[多选题]数字操控体系较之一般接连操控体系具有如下优点,包含()。
A.数字计算机能够确保满足的计算精度
B.选用高精度检测元件，能够进步整个体系的精度
C.能够选用分时操控方法
D.数字信号的抗干扰能力好，能够进步体系的抗干扰能力
正确答案:————
17.[多选题]Z变换的效果包含()。
A.求解线性常系数差分方程
B.求解非线性差分方程
C.导出离散时刻线性定常体系的脉冲传递函数
D.导出离散时刻非线性定常体系的脉冲传递函数
正确答案:————
18.[多选题]离散时刻操控体系的剖析包含()。
A.体系的安稳性
B.瞬态功能
C.稳态功能
D.最少拍设计
正确答案:————
19.[多选题]非线性体系的安稳性与()有关。
A.体系的结构
B.体系的参数
C.体系的输入信号
D.体系的初始条件
正确答案:————
20.[多选题]相平面法中剖析体系功能的两个重要概念为()。
A.奇数
B.等倾线
C.奇点
D.极限环
正确答案:————
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