东北大学19年11月考试《直流自动控制系统》考核作业【答案】

作者:奥鹏周老师 分类: 东北大学 发布时间: 2019-10-31 22:31
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    直流自动控制系统    试 卷(作业考核 线下) A 卷(共    4    页)          
总分        题号        一        二        三        四        五        六        七        八        九        十
        得分                                                                                
注:请您单面打印,运用黑色或蓝色笔,手写结束作业。根绝打印,抄袭作业。
 
 
 
第一题(14分)
带有电流截止负反应的单闭环调速系统,电动机参数为:Unom=220V,Inom=32A,nnom=1350rpm,电枢电阻Ra=0.66Ω,整流设备Ks=30,电枢回路总电阻R?=0.8Ω,生产机械要求:调速规模D=30,静差率S?0.1
1.        画出系统静态结构图; (2分)
2.        求开环系统静态速降?nop,调速要求所答应的静态速降?ncl;(2分)
3.        当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环扩展倍数K,调度器的扩展倍数KP,速度反应系数α;(6分)
4.        若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反应系数β,截止电流Idcr。(4分)
 
 
第二题(25分)
转速、电流双闭环无静差调速系统,电动机 , , ,整流设备内阻 ,电动机电枢电阻 ,电动机过载倍数 ,整流设备扩展倍数 ,系统最大给定电压、速度调度器的限幅值与电流调度器的输出限幅值 。
 
1.求以下各量(每个小疑问2分)
(1)  
(2)                  
(3) 
2.当电动机在额定负载、额定转速下安稳运转时, 求如下各量:(每个小疑问2分)
(1) =
(2) 
(3) = 
 
3.电动机在额定状况下运转时,转速反应线俄然断开,求稳态时各量:(每个小疑问2分)
(1) 
(2) 
(3) 
(4) 
 
4.当电动机发生堵转时,求系统稳态时如下各量:(每个小疑问1分)
(1) 
(2) =
(3) 
(4) =                                    
(5) 
 
 
第三题(20分)
有环流可逆调速系统,选用?=?工作制,主电路的工作状况如下图所示(VF为正转组晶闸管、VR为回转组晶闸管),请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。
 
﹙a﹚正向工作;   ﹙b﹚本组逆变;    ﹙c﹚它组成流;   ﹙d﹚它组逆变
 
 
 
第四题(41分)
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,变流设备选用三相全控桥式整流电路,已知如下数据:
直流电动机:  , ,  ,  , ;
变流设备: , ;
电枢回路总电阻: ;
时刻常数: , ;
电流反应:  , 
转速反应: , 
设计要求:
1. 电流环按二阶典型系统设计(取工程最佳参数 ),请计算电流调度器参数(不要求计算电阻电容值);(15分)
2. 转速环按对称三阶系统设计(取对称最佳参数 , ),请计算转速调度器参数(不要求计算电阻电容值);(20分)
3. 计算带 额定负载建议到额定转速时的超调量和建议时刻。(6分)
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