东北大学20年7月考试《直流自动控制系统》考核作业（参考【答案】）

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直流自动操控系统 试 卷（作业考核 线上2）A卷（共 4 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分





榜首题（14分）
带有电流截止负反应的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0.66Ω，整流设备Ks=30，电枢回路总电阻R?=0.8Ω，生产机械要求：调速规模D＝30，静差率S?0.1
1. 画出系统静态结构图； （2分）
2. 求开环系统静态速降?nop，调速要求所答应的静态速降?ncl；（2分）
3. 当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环扩大倍数K，调理器的扩大倍数KP，速度反应系数α；（6分）
4. 若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反应系数β，截止电流Idcr。（4分）




第二题（25分）
转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机 ， ， ，整流设备内阻 ，电动机电枢电阻 ，电动机过载倍数 ，整流设备扩大倍数 ，系统最大给定电压、速度调理器的限幅值与电流调理器的输出限幅值 。
1．求以下各量（每个小疑问2分）
（1）
（2）
（3）
2．当电动机在额外负载、额外转速下安稳运转时， 求如下各量：（每个小疑问2分）
（1） =
（2）
（3） =
3．电动机在额外状况下运转时，转速反应线俄然断开，求稳态时各量：（每个小疑问2分）
（1）
（2）
（3）
（4）
4．当电动机发作堵转时，求系统稳态时如下各量：（每个小疑问1分）
（1）
（2） =
（3）
（4） =
（5）








第三题（20分）
有环流可逆调速系统，选用?=?工作制，主电路的工作状况如下图所示（VF为正转组晶闸管、VR为回转组晶闸管），请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。









第四题（41分）
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流设备选用三相全控桥式整流电路，已知如下数据：
直流电动机：， ，,, ;
变流设备： ， ;
电枢回路总电阻： ;
时刻常数： ， ;
电流反应:，
转速反应： ，
设计要求：
1. 电流环按二阶典型系统设计（取工程最好参数 ），请计算电流调理器参数（不要求计算电阻电容值）；（15分）
2. 转速环按对称三阶系统设计（取对称最好参数 ， ），请计算转速调理器参数（不要求计算电阻电容值）；（20分）
3. 计算带 额外负载发动到额外转速时的超调量和发动时刻。（6分）
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