东北大学21年6月考试《直流自动控制系统X》考核作业

作者:奥鹏周老师 分类: 东北大学 发布时间: 2021-06-10 13:42
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直流自动操控系统X 试 卷(作业考核 线上2)A卷(共 4 页)
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分


榜首题(14分)
带有电流截止负反应的单闭环调速系统,电动机参数为:Unom=220V,Inom=32A,nnom=1350rpm,电枢电阻Ra=0.66Ω,整流设备Ks=30,电枢回路总电阻R=0.8Ω,生产机械要求:调速规模D=30,静差率S0.1
1. 画出系统静态结构图; (2分)
2. 求开环系统静态速降nop,调速要求所答应的静态速降ncl;(2分)
3. 当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环扩大倍数K,调理器的扩大倍数KP,速度反应系数α;(6分)
4. 若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反应系数β,截止电流Idcr。(4分)






第二题(25分)
转速、电流双闭环无静差调速系统,电动机 , , ,整流设备内阻 ,电动机电枢电阻 ,电动机过载倍数 ,整流设备扩大倍数 ,系统最大给定电压、速度调理器的限幅值与电流调理器的输出限幅值 。
1.求以下各量(每个小疑问2分)
(1)
(2)
(3)
2.当电动机在额外负载、额外转速下安稳运转时, 求如下各量:(每个小疑问2分)
(1) =
(2)
(3) =
3.电动机在额外状况下运转时,转速反应线俄然断开,求稳态时各量:(每个小疑问2分)
(1)
(2)
(3)
(4)
4.当电动机发作堵转时,求系统稳态时如下各量:(每个小疑问1分)
(1)
(2) =
(3)
(4) =
(5)



第三题(20分)
有环流可逆调速系统,选用=工作制,主电路的工作状况如下图所示(VF为正转组晶闸管、VR为回转组晶闸管),请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。



第四题(41分)
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,变流设备选用三相全控桥式整流电路,已知如下数据:
直流电动机:, ,,, ;
变流设备: , ;
电枢回路总电阻: ;
时刻常数: , ;
电流反应:,
转速反应: ,
设计要求:
1. 电流环按二阶典型系统设计(取工程最好参数 ),请计算电流调理器参数(不要求计算电阻电容值);(15分)
2. 转速环按对称三阶系统设计(取对称最好参数 , ),请计算转速调理器参数(不要求计算电阻电容值);(20分)
3. 计算带 额外负载发动到额外转速时的超调量和发动时刻。(6分)

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