东北大学21年6月考试《自动控制原理X》考核作业_1

作者:奥鹏周老师 分类: 东北大学 发布时间: 2021-06-10 13:42
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自动操控原理 X 试 卷(作业考核 线上2)A卷(共 3 页)
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、(30分)答复下列各题
1、自动操控系统由哪些根本环节构成?各环节的功用是啥?(10分)







2、传递函数合适哪类操控系统?怎么界说?(10分)







3、一般有哪几种减小稳态差错的路径?(10分)






二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及差错传递函数。

图1







三、(20分)已知一单位负反应操控系统的开环传递函数为
,其单位阶跃呼应曲线如图2所示,图中的 , 。试断定系统参数 及 值。

图2










四、(20分)试制作下列环节的对数频率特性。
(1)
(2)




















五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判别闭环系统是不是安稳。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。


P=1 二型系统
(a) (b)

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