宁波开放大学24春机器人技术及应用形考任务4【标准答案】

形考使命4

试卷总分:100 得分:100

1.传统的移动机器一般包含轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。



2.最简略的移动机器人是腿式移动机器人。



3.典型的轮式机器人有三车轮型轮式机器人、变形轮型轮式机器人和全方位型轮式机器人。



4.轮式机器人能够应用到自动化工厂、医院、家庭和其他狭隘环境,具有广泛的应用远景。



5.三轮机器人能够轻松走出直线。



6.变形轮机器人的车轮可变构成利于越障的轮式腿结构,完成步行运动。



7.履带移动机器人能够广泛应用于社会安全、军事侦查、核工业等范畴。



8.腿式机器人越障才能不是很强。



9.腿式移动机器人，其操控器能够施加适宜的驱动信号给驱动器，以驱动关节依照可控的方法到达方针点，完成对腿式移动机器人的越障。



10.常用的轮式机器人操控器商品有许多，例如Arduino、STM32、Cortex、Broadcom、ARM等。



11.全方位型移动组织即可以完成原地滚动又可以完成侧向运动, 具有很强的运动灵敏性。



12.三轮机器人在组织上不安稳，可是结构与四轮和多轮机器人比较较结构简略。



13.四轮机器人在新式移动机器人设计中常被选用。



14.三轮移动机器人的车轮装备方法一般是1个前轮,2个后轮。2个后轮独立驱动,前轮为万向轮,首要起支撑效果。



15.三车轮轮式机器人首要靠两轮的转速差完成转向的，即当两轮输入速度存在差值时，机器人会发作必定的偏转。



16.关于三车轮轮式机器人，当两轮转速巨细持平方向相反时,能够完成整车灵敏的零半径反转。



17.变形轮机器人遇到妨碍时，能够经过操控系统的调理，车轮改动状况，极大的添加了机器人的越障才能。



18.履带移动机器人不可以经过传感器感知环境和本身状况。



19.非结构环境履带移动机器人现已机器人学开展的一个重要构成有些。



20.机器人的越障设备的弹性主体一般根据可变形的平面图形，三角形。



21.如图所示为（? ?）的底盘。



{图}

A.轮式机器人

B.腿式机器人

C.变形轮机器人

D.履带式机器人



22.履带式机器人能够（? ??）。

A.可完成原地转向，恣意操控转弯半径。

B.不可以完成原地转向，能够恣意操控转弯半径。

C.可完成原地转向，但不能恣意操控转弯半径。

D.不能可完成原地转向，也不能恣意操控转弯半径。



23.关于履带机器人，要求结构安定，承载载荷较大，并且结构简略的弹性主体一般是（ ??）。

A.三角形

B.四边形

C.五边形

D.六边形



24.如图所示为履带机器人（? ?）。



{图}

A.发射设备

B.侦查设备

C.操控设备

D.越障设备



25.如图所示为履带机器人（?? ）。



{图}

A.发射设备

B.侦查设备

C.操控设备

D.越障设备



26.当履带式消防机器人行走在平整地上上时，（?? ）。

A.侦查设备工作，越障设备处于收起状况

B.侦查设备不工作，越障设备处于收起状况

C.侦查设备工作，越障设备处于不收起状况

D.侦查设备不工作，越障设备处于不收起状况



27.如图为（ ??）的跳过壕沟暗示图。



{图}

A.轮式机器人

B.腿式机器人

C.变形轮机器人

D.履带式机器人



28.思考机器人的分量和成本，一般选用（?? ）为机器人主体的制作资料。

A.钢材

B.铝材

C.塑料

D.金属铜



29.为进步履带机器人越障才能，能够（ ?）。

A.选用不一样的方法将多节履带衔接起来

B.减小整车与地上的有用触摸面积

C.减小机器人地上附着力

D.装置减重孔



30.如图所示是一种（? ?）。



{图}

A.轮式机器人

B.腿式机器人

C.变形轮机器人

D.履带式机器人



31.描绘履带式机器人怎么经过壕沟？



32.腿式移动机器人常用操控系统与常见操控器有哪些？



33.腿式机器人的驱动系统首要有几种挑选计划？各有啥特色？



34.描绘履带式机器人怎么经过砂石地上？



35.履带式机器人怎么从设计上进步越障才能？