吉林大学19春《机械工程控制基础》在线作业12

作者: 奥鹏周老师 分类: 吉林大学 发布时间: 2019-08-01 20:49
吉大19春学期《机械工程控制基础》在线作业一
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1.[单选题]开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之(    )。
    A.积    B.和    C.减
    D.最大者
    正确答案:——A——
2.[单选题]惯性环节和积分环节的频率特性在()上相等。
    A.幅频特性的斜率
    B.最小幅值
    C.相位变化率
    D.穿越频率
    正确答案:——A——
3.[单选题]设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有()。
    A.0
    B.1
    C.2
    D.3
    正确答案:——C——
4.[单选题]单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。
    A.2
    B.0.2
    C.0.5
    D.0.05
    正确答案:————
5.[单选题]相位超前校正装置的奈氏曲线为()。
    A.圆
    B.上半圆
    C.下半圆
    D.45°弧线
    正确答案:————
6.[单选题](    )是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
    A.瞬态响应
    B.稳态响应
    C.自由响应
    D.强迫响应
    正确答案:————
7.[单选题]设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0,则此系统()。
    A.稳定
    B.临界稳定
    C.不稳定
    D.稳定性不确定
    正确答案:————
8.[单选题]当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为(    )。
    A.最优控制
    B.系统辩识
    C.系统校正
    D.自适应控制    熊猫奥鹏
    正确答案:————
9.[单选题]在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()。
    A.减小增益
    B.超前校正
    C.滞后校正
    D.滞后-超前
    正确答案:————
10.[单选题]若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1),则它是一种()装置。
    A.反馈校正
    B.相位超前校正
    C.相位滞后-超前校正
    D.相位滞后校正
    正确答案:————
11.[多选题]方块图简化过程中必须遵守的原则有()。
    A.前向通道的传递函数发生改变
    B.前向通道的传递函数保持不变
    C.各反馈回路的传递函数保持不变
    D.各反馈回路的传递函数发生改变
    正确答案:————
12.[多选题]控制系统按组成系统的元件特性分为。(    )
    A.线性系统
    B.非线性系统
    C.开环控制系统
    D.随动系统
    正确答案:————
13.[多选题]超前校正的效果有()。
    A.使系统带宽增加
    B.使系统带宽减小
    C.提高了时间响应速度
    D.降低了时间响应速度
    正确答案:————
14.[多选题]某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s,则该环节可看成由()环节串联组成。
    A.惯性
    B.比例
    C.积分
    D.微分
    正确答案:————
15.[多选题]影响系统稳态误差的主要因素有()。
    A.系统类型
    B.开环增益
    C.输入信号
    D.干扰信号
    正确答案:————
16.[判断题]极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180°线。(    )
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
17.[判断题]二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间ts与阻尼比、误差带和无阻尼固有频率有关。(    )
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
18.[判断题]一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间常数。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
19.[判断题]线性系统满足叠加原理,而非线性系统也满足叠加原理。(    )
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
20.[判断题]一般讲系统的位置误差指输入是脉冲信号所引起的输出位置上的误差。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
21.[判断题]稳态误差越小,系统的精度就越高。(    )
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
22.[判断题]校正的实质是通过引入校正环节,改变系统的零极点分布,使系统满足动静态性能指标要求。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
23.[判断题]超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的相位明显下降,从而具有较大的稳定裕度。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
24.[判断题]系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。(    )
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
25.[判断题]系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。(    )
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
吉大19春学期《机械工程控制基础》在线作业二
1.[单选题]系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为()。
    A.最优控制
    B.系统辨识
    C.系统分析
    D.自适应控制
    正确答案:——C——
2.[单选题]二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5),则该系统是()。
    A.临界阻尼系统
    B.欠阻尼系统
    C.过阻尼系统
    D.零阻尼系统
    正确答案:——B——
3.[单选题](    )是指系统的被控制量(输出量)与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
    A.开环控制
    B.反馈系统
    C.闭环控制
    D.放大系统
    正确答案:——C——
4.[单选题]在反馈控制系统中,参考输入与猪反馈之差称为(    )。
    A.主反馈
    B.负反馈
    C.偏差
    D.扰动
    正确答案:————
5.[单选题]当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为(    )。
    A.最优控制
    B.系统辩识
    C.系统校正
    D.自适应控制
    正确答案:————
6.[单选题]系统的时间响应振动性质有自由响应和(    )。
    A.非强迫响应
    B.随机响应
    C.强迫响应
    D.初始响应
    正确答案:————
7.[单选题]在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()。
    A.减小增益
    B.超前校正
    C.滞后校正
    D.滞后-超前
    正确答案:————
8.[单选题]最小相位系统的开环增益越大,其()。
    A.振荡次数越多
    B.稳定裕量越大
    C.相位变化越小
    D.稳态误差越小
    正确答案:————
9.[单选题]典型二阶振荡环节的峰值时间与(    )有关。
    A.增益
    B.误差带
    C.增益和阻尼比
    D.阻尼比和无阻尼固有频率
    正确答案:————
10.[单选题]某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5),当k=()时,闭环系统临界稳定。
    A.10
    B.20
    C.30
    D.40
    正确答案:————
11.[多选题]下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果()。
    A.增加开环极点
    B.在积分环节外加单位负反馈
    C.增加开环零点
    D.引入串联超前校正装置
    正确答案:————
12.[多选题]方块图简化过程中必须遵守的原则有()。
    A.前向通道的传递函数发生改变
    B.前向通道的传递函数保持不变
    C.各反馈回路的传递函数保持不变
    D.各反馈回路的传递函数发生改变
    正确答案:————
13.[多选题]闭环控制系统的特点是(    )。
    A.结构相对较复杂
    B.成本高
    C.抗干扰能力强
    D.控制精度高
    正确答案:————
14.[多选题]数学模型的建立方法主要有(    )两种。
    A.分析法
    B.实验法
    C.计算法
    D.有限元法
    正确答案:————
15.[多选题]开环控制系统的特点是(    )。
    A.结构简单
    B.稳定性好
    C.容易设计和调整
    D.成本较低
    正确答案:————
16.[判断题]不同的系统可以用同一个方块图来表示,同一系统可以画出许多不同的方块图。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
17.[判断题]震荡环节是一阶环节。(    )
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
18.[判断题]环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。(    )
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
19.[判断题]校正的实质是通过引入校正环节,改变系统的零极点分布,使系统满足动静态性能指标要求。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
20.[判断题]一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间常数。
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
21.[判断题]一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。(    )
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
22.[判断题]将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。(    )
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
23.[判断题]系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。(    )
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
24.[判断题]工程实践中常用的校正方法,串联校正、反馈校正和复合校正。(    )
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
25.[判断题]系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。(    )
    A.错误
    B.正确
    正确答案:————
 

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