吉大20年4月课程考试《机械工程控制基础》离线作业考核试题_0

作者:周老师 分类: 吉林大学 发布时间: 2020-04-03 13:17

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2019-2020学年榜首学期期末考试《机械工程操控基础》大作业






学生名字 专业
层次年级 学号
学习中间 分数







年 月 日
作业完结要求:大作业要肄业外行写,供给手写文档的明晰扫描图像,并将图像增加到word文档内,终究wod文档上载渠道,不答应学生提交其他格局文件(如JPG,RAR等非word文档格局),如有相同、抄袭分数按不及格处理。
一、名词解说(每小题2分,共20分)
1、自动操控
2、系统
3、反应
4、开环操控系统
5、恒值系统
6、随动系统
7、程序操控系统
8、接连系统
9、采样系统或离散系统
10、定常系统
二、简答题((每小题6分,共60分)
1、啥是反应?为何要进行反应操控??
2、求拉氏反变换的方法有哪些??
3、简述串联相位超前、相位滞后校对的优缺陷。?
4、简述开环与闭环的差异。?
5、简述传递函数的性质。
6、简述方框图的构成。
7、简述结构图具有的特色。
8、简述奈奎斯特图的制作过程。
9、简述波特图的制作过程。
10、试写出PID操控器的传递函数。
三、计算题(每小题10分,共20分)
1、 设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨安稳判据区分该系统的安稳性。
2、 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨安稳判据区分该系统的安稳性。
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