吉大22秋《自动控制原理》在线作业一【标准答案】

吉大22秋学期《自动操控原理》在线作业一 -0001

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)

1.题面见图像{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



2.题面见图像{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



3.题面见图像{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



4.题面见图像{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



5.题面见图像{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

6.以下关于根轨道的制作准则，正确的是（）。

A.因为根是实数或许共轭复数，所以根轨道对称与s平面的实轴

B.当K由零到无量改变时，系统的闭环特征根也必定接连改变，所以根轨道也必定是接连的

C.实轴上根轨道段右侧开环零、极点数之和为奇数

D.假如根轨道坐落实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个别离点



7.自动操控系统是由下列哪两项构成（ ）。

A.操控器

B.被控对象

C.输入

D.输出



8.数学模型能够有多种方式，最多见的有3种（）。

A.输入-输出描绘

B.状况变量描绘

C.方块图描绘

D.直接描绘



9.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）

A.系统输出

B.系统输入

C.反应

D.误差



10.操控系统的根本分类有（）。

A.线性系统

B.非线性系统

C.接连操控系统

D.离散操控系统



三、判别题 (共 15 道试题,共 60 分)

11.假如特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统安稳。



12.实轴上的根轨道与复平面上开环零点，开环极点有关。



13.当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。



14.系统极点的实部操控时刻呼应的暂态重量是发散仍是收敛。



15.系统特征方程的根均为负实根，则系统安稳。



16.二阶系统的暂态振动频率不随阻尼比的改变而发作改变。



17.关于给定系统，信号流程图是仅有的。



18.典型时刻呼应即是描绘操控系统的微分方程在典型外效果下的零初始条件解。



19.调整时刻与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。



20.系统对各类信号的差错契合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求。



21.在信号流图中.信号能够沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。



22.阻尼比>1时，系统处于欠阻尼状况。



23.传递函数的概念不只适用于线性定常系统，还能够用于其他系统。



24.任何闭环系统，当反应传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似持平。



25.在系统剖析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加快度信号、脉冲信号和正弦信号。