2020春地大《现代控制理论》在线作业一（100分）

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【熊猫奥鹏】-[中国地质大学(北京)]地大《现代操控理论》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
第1题,线性定常系统的特征值具有共轭复根，则经非奇特线性变换后，系统可转化为（）标准型。
A、对角
B、能控
C、共轭
D、约旦
正确答案:


第2题,关于系统dx/dt=-x/(x+1),下列说法正确的是（）。
A、平衡点不是共同安稳的
B、平衡点不是渐近安稳的
C、平衡点不是共同渐近安稳的
D、平衡点是一向渐近安稳的
正确答案:


第3题,线性变换能否改动系统的特征多项式和极点（）？
A、会改动
B、不会改动
C、二者无关
D、无法判别
正确答案:


第4题,零输入呼应渐近趋近原点的条件是（）。
A、∣λ1∣1
B、∣λ1∣≤1
C、∣λ1∣≥1
D、∣λ1∣1
正确答案:


第5题,根据能量的安稳性理论是由（）构建的。
A、Lyapunov
B、Kalman
C、Routh
D、Nyquist
正确答案:


第6题,存在共轭特征值的状况下，系统有振动，特征值虚部越（），振动越（）。
A、小、缓慢
B、大、显着
C、小，显着
D、大，缓慢
正确答案:


第7题,状况空间模型由描绘系统的动态特性行动的（）和描绘系统输出变量与状况变量间变换关系的（）构成。
A、状况方程、输出方程
B、输出方程、状况方程
C、状况方程、状况方程
D、输出方程、输出方程
正确答案:


第8题,以所挑选的一组状况变量为坐标轴而构成的正交线性空间，称之为（）。
A、状况空间
B、正交空间
C、动态空间
D、静态空间
正确答案:


第9题,下列关于SI系统能控性的说法过错的是( )。
A、关于SI系统，若特征值互异（可对角化）且b 的元素悉数为零，则该系统是能控的
B、关于SI系统，若存在重特征值，但仍能够化为对角型，该系一致定不能控
C、关于SI系统，同一特征值得Jordan块有多个，若每个Jordan 块对应的状况能控，则该系统能控
D、关于SI系统，在结构图中体现为存在与输入无关的孤立方块，则方程是不能控的
正确答案:


第10题,已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( ) 。
A、Lyapunov渐近安稳
B、Lyapunov大规模渐近安稳
C、Lyapunov安稳
D、Lyapunov不安稳
正确答案:


第11题,下面关于线性非奇特变换x=PZ说法正确的是（）。
A、非奇特变换阵P是同一个线性空间两组不一样基之间的过渡矩阵
B、关于线性定常系统，线性非奇特变换不改动系统的特征值
C、关于线性定常系统，线性非奇特变换不改动系统的传递函数
D、关于线性定常系统，线性非奇特变换不改动系统的状况空间描绘
正确答案:,B,C


第12题,下面关于反应操控的表述过错的是( )。
A、根据状况观测器的反应闭环系统与直接状况反应闭环系统的呼应在每一时间都是持平的
B、不可以控的系统也能够选用反应操控对其进行镇定
C、对可控系统，输出反应与状况反应均能够完成极点恣意装备
D、Lyapunov 函数方法只能用来断定安稳性，不能用于设计使系统安稳的操控器
正确答案:,C,D


第13题,下面关于时不变线性系统的操控归纳说法过错的是（）。
A、根据极点装备完成状况反应操控必定能够使系统安稳
B、不可以控的系统也是不可以正定的
C、不可以观的系一致定不能经过根据降维观测器的状况反应完成系统正定
D、根据观测器的状况反应实践是输出动态反应
正确答案:,B,C


第14题,下面关于操控与操控系统说法正确的是（）。
A、反应闭环操控能够在必定程序上战胜不断定性
B、反应闭环操控不可以能战胜系统参数扰动
C、反应闭环操控可在必定程度上战胜外界扰动的影响
D、操控系统在到达操控意图的一起，着重稳、快、准、鲁棒、资源少省
正确答案:,C,D


第15题,下面关于线性时不变接连系统Lyapunov 方程说法正确的是( )。
A、A渐近安稳，Q正定，P必定正定
B、A渐近安稳，Q半正定，P必定正定
C、Q半正定，P正定，不能确保A渐近安稳
D、A渐近安稳，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P必定正定。
正确答案:,C,D


第16题,下面关于建模和模型说法正确的是（）。
A、不管是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系
B、建模实践上是经过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方法的组合表明状况变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系
C、为设计操控器树立模型只需求简练就能够了
D、工程系统模型建模有两种路径，一种是机理建模，二是系统辨识
正确答案:,B,D


第17题,下面关于状况空间模型描绘正确的是( )。
A、对一个系统，只能选择一组状况变量
B、关于线性定常系统的状况空间模型，常常数矩阵非奇特变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有不同的
C、代数等价的状况空间模型具有一样的特征多项式和安稳性
D、模型的阶数即是系统中富含储能元件的个数
正确答案:,B,D


第18题,下列关于系统的衔接说法正确的是（）。
A、若串联的子系统均为真的，则串联后的系统也是真的
B、若并联的子系统均为真的，则并联后的系统也是真的
C、假定反应衔接中一切求逆均存在，若构成反应系统的传递函数都是真的，则反应衔接也是真的
D、假定反应衔接中一切求逆均存在，若构成反应系统的传递函数都是真的，则反应衔接纷歧定是真的
正确答案:,B,D


第19题,下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法正确的是( )。
A、由系统矩阵能够得到系统的运动模态
B、系统矩阵的方式决议着系统的安稳性质
C、具有一样特征值的系统矩阵，鲁棒安稳性是相同的
D、系统矩阵不一样，系统特征值能够一样
正确答案:,B,D


第20题,下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。
A、近似线性化是根据平衡点的线性化
B、系统只要一个平衡点时，才能够近似线性化
C、只要不含实质非线性环节的系统才能够近似线性化
D、线性化后系统呼应差错取决于远离工作点的程度：越远，差错越大
正确答案:,C,D


第21题,系统的状况能控性和能观性是系统的结构特性，与系统的输入和输出无关。
T、对
F、错
正确答案:T


第22题,由一个状况空间模型能够断定专一一个传递函数。
T、对
F、错
正确答案:T


第23题,状况的能控性是系统的一种结构特性，依靠于系统的结构，与系统的参数和操控变量效果的方位有关。
T、对
F、错
正确答案:T


第24题,对不能观测的系统状况能够设计降维观测器对其观测。
T、对
F、错
正确答案:F


第25题,状况能控性与输出能控性之间存在必定的联系。
T、对
F、错
正确答案:F


第26题,对一个给定的状况空间模型，若它是状况能控的，则必定是输出能控的。
T、对
F、错
正确答案:F


第27题,状况的非奇特线性变换不改动系统的能控性和能观性。
T、对
F、错
正确答案:T


第28题,只要当系统∑(A,B,C)彻底能观测时，才干设计全维状况观测器。
T、对
F、错
正确答案:F


第29题,关于SISO线性接连定常系统，在状况方程中参加断定性扰动不会影响能操控性。
T、对
F、错
正确答案:T


第30题,系统的状况搬运矩阵即是矩阵指数。
T、对
F、错
正确答案:F
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