地大23秋《自动控制原理》在线作业一【标准答案】

地大《自动操控原理》在线作业一

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)

1.（ ）的特色是输出不失真、不推迟、成份额地复现输入信号的改变。

A.振动环节

B.纯滞后环节

C.惯性环节

D.份额环节



2.把接连信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。

A.采样

B.变换

C.传递

D.衔接



3.f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（ ）。

A.s/(s2+9)

B.s/[(s+3)2+9]

C.3/[(s+3)2+9]

D.3/(s2+9)



4.某系统单位斜坡输入时，ess=∞，阐明该系统（ ）。

A.开环不安稳

B.闭环传递函数中至罕见一个纯积分环节

C.开环必定不安稳

D.是0型系统



5.一阶系统的闭环极点越接近平面的s原点，其（ ）。

A.呼应速度越慢

B.呼应速度越快

C.精确度越高

D.精确度越低



6.（ ）的特色是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振动方式。

A.惯性环节

B.积分环节

C.振动环节

D.微分环节



7.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ ）。

A.1/（ab）

B.ab

C.a+b

D.a-b



8.L[δ(t)]=（ ）。

A.1

B.1/s

C.1/(1+s)

D.0



9.（ ）的特色是其输出量推迟地反响输入量的改变规律。

A.份额环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节



10.非线性系统相轨道的起点取决于（ ）。

A.系统的结构和参数

B.初始条件

C.与外效果无关

D.初始条件和所加的外效果



二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)

11.对操控系统的根本要求是（ ）。

A.稳

B.快

C.准

D.慢



12.数学模型能够有多种方式，最多见的有3种为（ ）。

A.输入-输出描绘

B.状况变量描绘

C.方块图描绘

D.直接描绘



13.下列归于典型输入信号的是（ ）。

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.等加快度信号

D.脉冲信号



14.下面有关状况空间剖析法，正确的是（ ）。

A.它是现代操控理论的基础

B.能够描绘系统的输入输出之间的关系

C.能够描绘系统的内部特性

D.尤其适用于多输入多输出系统



15.操控系统按信号传递的方式分为哪两类?（ ）

A.单变量系统

B.多变量系统

C.接连系统

D.离散系统



16.在方块图的简化过程中，大概遵从两条原则（ ）。

A.前向通道中传递函数的乘积坚持不变

B.前向通道中传递函数的乘积发作改动

C.回路中传递函数的乘积坚持不变

D.回路中传递函数的乘积发作改动



17.以部属于系统安稳充要条件的是（ ）。

A.系统一切闭环特征根均具有负的实部

B.一切闭环特征根均坐落右半s平面

C.一切闭环特征根均坐落左半s平面

D.系统一切闭环特征根均具有正的实部



18.自动操控系统是由下列哪两项构成？（ ）

A.操控器

B.被控对象

C.输入

D.输出



19.以下有关传递函数的阐明，正确的是（ ）。

A.传递函数的概念仅用于线性定常系统

B.系统的传递函数是一种数学模型

C.传递函数是系统自身的一种特点

D.它表明联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法



20.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）。

A.系统输出

B.系统输入

C.反应

D.误差



三、判别题 (共 10 道试题,共 30 分)

21.假如特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统安稳。（ ）



22.假如劳斯表呈现全零行，那么系统一定不安稳。（ ）



23.稳态差错系数和稳态差错只要对安稳系统才有含义。（ ）



24.系统的状况方程可用结构图的方法表达出来。（ ）



25.式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的别离点条件是必要条件。（ ）



26.传递函数与输入量有关。（ ）



27.当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。（ ）



28.只要输出支路的节点，叫阱点。（ ）



29.等加快度信号的特色是函数值随时刻以等加快度增加。( )



30.反应信号与效果差错信号之比，叫做闭环传递函数。（ ）