西交19年《工业机器人》在线作业

作者: 奥鹏周老师 分类: 西安交通大学 发布时间: 2019-07-18 14:02
熊猫奥鹏--西交《工业机器人》在线作业
1.工业机器人体系中的执行组织类似于人的哪种结构()
A.肢体
B.感官和神经
C.大脑和小脑
D.肌肉、经络
答案:-

2.下面哪项是机器人最常用的外部传感器()
A.距离传感器
B.视觉传感器
C.力觉传感器
D.超声波传感器
答案:-

3.下面哪项是机器人直线驱动组织()
A.液压(气压)缸
B.齿轮链
C.同步带传动设备
D.谐波齿轮
答案:-

4.有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮固定,刚轮输出,该谐波齿轮的传动比为多少()
A.30
B.50
C.75
D.100
答案:-

5.机器人的内部传感器不包含下面哪个()
A.方位传感器
B.速度传感器
C.视觉传感器
D.加速度传感器
答案:-

6.机器人的轨道泛指工业机器人在运动中的()
A.方位
B.速度
C.位移
D.运动轨道
答案:-

7.机器人的运动轨道规划顶用那种方法求最短时刻运动方便()
A.示教-在线运动
B.关节空间运动
C.直线坐标空间运动
D.角坐标空间运动
答案:-

8.依照机器人作业水平的程度,机器人的编程言语不包含()
A.动作级编程言语
B.目标级编程言语
C.使命级编程言语
D.学习级编程言语
答案:-

9.下面哪项是机器人机械手爪的特色()
A.依托传动组织抓持工件
B.经过磁场吸力抓持工件
C.使用真空原理抓持工件
D.不适合在高温条件下作业
答案:-

10.机器人的()是指在确认的机械组织上答应机器人执行不同的使命或以不同的方法完成同一作业。
A.适应性
B.通用性
C.智能性
D.独立性
答案:-

11.下面哪项是机器人视觉的硬件体系常用的图画处理设备()
A.摄像机
B.CCD图画传感器
C.超声波传感器
D.视频信号处理器
答案:-

12.下面哪项是串联机器人的特色()
A.作业空间大
B.刚度好
C.负载大
D.差错不累积
答案:-

13.机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节
A.3~4
B.4~5
C.5~6
D.6~7
答案:-

14.下面哪项不是直流伺服电机的特色()
A.滚动惯性小
B.起停反响快
C.速度变化规模大
D.电刷不易磨损
答案:-

15.机器人离线编程经过()技能,在计算机上供给一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境
A.虚拟技能
B.图形技能
C.交互技能
D.远程技能
答案:-

16.机器人的运动轨道规划顶用那种方法适合简略的作业()
A.示教-在线运动
B.关节空间运动
C.直线坐标空间运动
D.角坐标空间运动
答案:-

17.下面哪项是机器人真空式吸盘的特色()
A.依托传动组织抓持工件
B.经过磁场吸力抓持工件
C.使用真空原理抓持工件
D.不适合在高温条件下作业
答案:-

18.下面哪项是机器人视觉的硬件体系常用的图画出入设备()
A.视频信号数字化设备
B.摄像机
C.视频信号处理器
D.机械手及其操控器
答案:-

19.下面哪项是并联机器人的特色()
A.作业空间大
B.刚度好
C.负载小
D.差错累积并扩大
答案:-

1.工业机器人 的坐标方法有以下哪几种()
A.直角坐标型
B.圆形坐标型
C.球形坐标型
D.关节坐标型
答案:-

2.工业机器人有哪些体系组成()
A.执行组织
B.驱动设备
C.操控体系
D.感知体系
答案:-

3.下面哪些项是机器人旋转驱动组织()
A.液压(气压)缸
B.齿轮链
C.同步带传动设备
D.谐波齿轮
答案:-

4.工业机器人的基本参数有哪些()
A.自由度数意图确认
B.作业规模的确认
C.运动速度的确认
D.承载才能的确认
答案:-

5.机器人的内部传感器包含()
A.方位传感器
B.视觉传感器
C.速度传感器
D.加速度传感器
答案:-

6.机器人的操控方法依照轨道操控方法分为()
A.方位操控
B.点位操控
C.接连轨道操控
D.力和方位混合操控
答案:-

7.机器人的操控首要包含()
A.机器人动作的操控
B.应完成的途径与方位
C.动作时刻间隔
D.作用于目标物上的作用力
答案:-

8.机器人的运动轨道规划方法包含()
A.示教-在线运动
B.关节空间运动
C.直线坐标空间运动
D.角坐标空间运动
答案:-

9.依照机器人作业水平的程度,机器人的编程言语有哪几种()
A.动作级编程言语
B.目标级编程言语
C.使命级编程言语
D.学习级编程言语
答案:-

10.机器人手爪有哪些类型()
A.机械手爪
B.人力手爪
C.磁力吸盘
D.真空式吸盘
答案:-

11.工业机器人的机械体系包含()
A.机身
B.臀部
C.手部
D.腕部
答案:-

12.下面哪些是机器人视觉的硬件体系常用的图画输入设备()
A.摄像机
B.CCD图画传感器
C.超声波传感器
D.视频信号处理器
答案:-

13.机器人依照几许结构分类能够分为()
A.方位反馈机器人
B.串联机器人
C.并联机器人
D.直线驱动机器人
答案:-

14.下面哪些是直流伺服电机的特色()
A.滚动惯性小
B.起停反响快
C.不易形成火花
D.运动平稳
答案:-

1.工业机器人具有独立性,完好的机器人体系在作业中能够不依赖于人的干涉
T.对
F.错
答案:-

2.工业机器人体系中的操控体系类似于人的肌肉和经络
T.对
F.错
答案:-

3.工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器
T.对
F.错
答案:-

4.机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其间包含结尾操作器的开合自由度
T.对
F.错
答案:-

5.机器人关节的运动方法包含平动和滚动
T.对
F.错
答案:-

6.机器人示教编程过程无法承受传感器信息
T.对
F.错
答案:-

7.“机器人三守则”之一是机器人必须不危害人类,也不答应眼看人类将受危害而袖手旁观
T.对
F.错
答案:-

8.机器人的内部传感器是用于丈量机器人本身状态参数的功能元件
T.对
F.错
答案:-

9.离线编程需要触摸实际机器人以及机器人作业环境
T.对
F.错
答案:-

10.机器人的操控方法依照轨道操控方法分为点位操控和接连轨道操控
T.对
F.错
答案:-

11.机器人的运动轨道规划顶用空间直角坐标的方法适合简略的作业
T.对
F.错
答案:-

12.机器人的动作编程言语与计算机的通信才能很好
T.对
F.错
答案:-

13.机器人行走组织的基本方法包含固定轨道式和无固定轨道式
T.对
F.错
答案:-

14.机器人的真空式吸盘使用真空原理抓持工件,要求工件外表平整光滑、枯燥清洁
T.对
F.错
答案:-

15.自由度是表示机器人动作灵敏程度的参数,自由度越多就越灵敏,因此机器人自由度越多越好
T.对
F.错
答案:-

16.机器人的图画输入设备,常用的有摄像机、CCD图画传感器等
T.对
F.错
答案:-

17.机器人操控体系是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量操控体系
T.对
F.错
答案:-
 

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