西交22秋《自动控制理论》在线作业【标准答案】

西交《自动操控理论》在线作业-00003

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 30 道试题,共 60 分)

1.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D



2.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



3.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



4.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



5.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）。

A.频率特性的谐振峰值越小

B.阻尼比越大

C.闭环增益越大

D.相角裕度越小



6.反应回路包括惯性环节, 仍为惯性环节, 但时刻常数（ ）

A.增大

B.减小

C.不变

D.不断定



7.一般为使系统有较好的安稳性，期望相位裕量 为（ ）

A.0-15

B.30-60

C.15-30

D.60-90



8.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



9.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



10.梅逊公式首要用来( )

A.计算输入差错

B.求系统的传递函数

C.求系统的根轨道

D.断定安稳性



11.下列哪种办法对改进系统的精度没有用果 ( )。

A.添加积分环节

B.进步系统的开环增益K

C.添加微分环节

D.引进扰动抵偿



12.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



13.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



14.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



15.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



16.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



17.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D



18.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



19.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



20.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



21.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



22.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D



23.与开环操控系统比较较,闭环操控系统一般对( )进行直接或直接的丈量,经过反应环节去影响操控信号。

A.输入量

B.输出量

C.扰动量

D.设定量



24.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



25.若系统添加适宜的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。

A.可改进系统的疾速性及平稳性

B.会添加系统的信噪比

C.会使系统的根轨道向s平面的左方曲折或移动

D.可添加系统的安稳裕度。



26.关于线性系统稳态差错,正确的说法是:( )

A.一型系统在盯梢斜坡输入信号时无差错

B.增大系统开环增益K能够减小稳态差错

C.添加积分环节能够消除稳态差错，并且不会影响系统安稳性



27.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



28.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D



29.{图}2

A.A

B.B

C.C

D.D



30.{图}

A.A

B.B

C.C

D.D



二、多选题 (共 10 道试题,共 20 分)

31.劳斯阵列中假如某行悉数元素值为零，则（ ）。

A.存在两个符号相异，肯定值一样的实根

B.存在实部符号相异、虚部数值一样的两对共轭复根

C.存在一对共轭纯虚根

D.其他几种根的组合



32.传递函数中的零初始条件是指( )

A.当t≤0时，系统输入为0

B.当t≤0时，系统输出为0

C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0

D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0



33.关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。

A.表明系统对能量的弥补

B.表明系统对能量的耗费

C.单位阶跃呼应发散

D.不安稳系统



34.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）

A.系统输出

B.系统输入

C.反应

D.误差



35.选择输入信号应当思考以下几个方面（ ）。

A.典型

B.简略

C.杂乱

D.能使系统在最恶劣的状况下工作



36.在数学模型的树立中，有哪几种根本的建模方法？（ ）

A.解析法

B.试验法

C.数值法

D.随机法



37.以下哪些归于根轨道法的特色（ ）。

A.图解方法，直观、形象

B.适用于研讨当系统中某一参数改变时，系统功能的改变趋势

C.近似方法，不非常准确

D.研讨方法非常准确



38.对操控系统的根本要求是（ ）。

A.稳

B.快

C.准

D.慢



39.带宽越大，疾速性与过渡过程的上升时刻有何特色。（ ）

A.疾速性越好

B.上升时刻越小

C.上升时刻越大

D.疾速性越差



40.下列哪些能够是系统的数学模型（ ）。

A.微分方程

B.传递函数

C.频率特性

D.差分方程



三、判别题 (共 10 道试题,共 20 分)

41.{图}



42.{图}



43.{图}



44.{图}



45.{图}



46.{图}



47.系统的静态差错是指系统在安稳状况下其实践输出值与给定值之差。



48.{图}2



49.{图}



50.{图}