东北大学19年11月考试《机电一体化系统设计》考核作业【答案】
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机电一体化系统设计 试 卷（作业考核 线下） A 卷（共 5 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
判别题（正确的在括号中画“√”，差错的画“×”）（每小题1分,共15分）
1．与工控机不一样的是，商用计算机不撑持远间隔的信号搜集或与现场的通讯与控制。
2．计算机处理后的输出信号是以数字量方法输出，还有必要变换成现场需求的控制量，才干完成控制功用。
3．串行接口总线一般为单向传送总线，信号从处理器（CPU）宣告，送往总线上所连各部件。
4．可编程序控制器PLC尽管也是计算机，但不合适运算量很大的数据处理操作。
5．PLC在程序实施过程中，如遇到某种烦扰使扫描失控或进入死循环，须及时复位或从头上电才干使系统转入正常运转。
6．三菱PLC程序的运转是按梯形图语言的行顺次从左至右，从上到下次序实施。
7．因为单片机8031内部没有程序存储器，即便选用备用电池也不能不经拓宽就独立作为控制器运用。
8．MOV R3,R1
9．MCS-51系列单片机的每个机器周期含12个时钟周期。
10．传感器输出信号方法均为仿照信号，有必要经过A/D变换才干送入计算机进行处理。
11．只需当传感器的输入量为常量时，其输入与输出之间的关系称为静态特性。
12．要改动步进电动机的旋转方向，可以将电动机的电源反接。
13．只需改动交流电机的供电频率，即可改动交流电机的转速。
14．一般说来，齿轮传动系统的级数越多，滚动惯量就越小，工作就越活络。
15．滚珠丝杠螺母副传动功率高、平稳、精度高和便于消除传动空位，可是它不能自锁，因而不能用于升降传动。
二、选择题（每小题2分，共20分）
1．机电一体化一般由五大体素构成，即 、传感器、机械结构、实施元件和计算机系统。
① 机器人；② 电动机；③ 动力源；④ 接口单元
2．工业控制机与通用计算机的重要差异之一是：工控机选用 底板结构。
① 大母板；② 带固定压条；③ 减振；④ 无源多槽
3．PLC的拓宽模块与拓宽单元不一样之处是： 由根柢单元供给。
① 通讯线；② 电源；③ 控制指令；④ 公共端
4．PLC的开关量输入通道参加了 ，可以有用的避免了烦扰信号的进入。
① R-C滤波器；② 光电耦合器；③ 电磁屏蔽；④ 冗余系统
5．三菱电机FX2N系列PLC每个点答应经过的最大电流为 （250VAC/DC24V）。
① 20mA；② 200mA；③ 1A；④ 2A
6．MCS-51系列单片机内部有（ ）字节RAM存储器。
① 128B ；② 256B；③ 4KB；④ 8KB
7．指令SUBB A，#4CH的源操作数的寻址方法是 。
① 直接寻址；② 当即寻址；③ 存放器寻址；④ 存放器直接寻址
8．传感器的活络度是指传感器的输入与输出之间 的比值。
① 量；② 改变量；③ 静态；④ 动态
9．跟着控制步进电动机的脉冲频率的添加，步进电动机的 添加。
①转向； ②转速；③步距角； ④角位移
10．直流电动机的根柢调速方法有三种，即 。
① 调压、调频和调电阻； ② 调压、调频和调磁通 ；
③ 调频、调电阻和调磁通；④ 调压、调电阻和调磁通
三、简答题（每小题5分，共30分）
1．何谓计算机的总线？
2．PLC有哪三种输出方法，在应用中怎样选择？
3．啥是寻址方法？MCS-51系列单片机的指令系统有几种寻址方法？请阐明。
4．试阐明步进电动机的工作原理。
5．齿轮传动空位的调整方法有哪些？
6．在微机控制系统中，为啥要消除键盘的机械颤动？有哪些方法？
四、程序分析题（每个空2分，共16分）
1．实施如下程序，并画出Y000的输出波形。
2．实施如下程序，并画出T1和Y000的输出波形。
3．设（20H）=60H，（60H）=20H，P1为输进口，其时输入状况为B7H，实施程序段：
PROG: MOV R0，#20H
MOV A，@R0
MOV R1，A
MOV B，@R1
MOV @R0，P1
SJMP $
成果为：（20H）= ，B= ，R1 =
4．实施程序段：
PROG2: CLR C
MOV A，#15H
ORL A，#78H
ADD A，#22H
MOV B，A
RLC A
SJMP $
成果为：A= ，B=
五、计算题（5分）
1．某四相步进电动机，转子有60个齿，若选用四项八拍的通电控制方法，试计算其步距角。若要求输出转速抵达100rpm，需求输出控制脉冲频率为多少？
六、编程题（7分，7分。共14分）
1．1．用MCS-51汇编语言编写程序段：将外部RAM中从0800H单元初步的16个无符号数相加，其和大于等于FFH时由P1.1输出高电平点着报警指示灯，和小于FFH时则转SSL处，取均匀值后送内部RAM单元30H内保存（小数有些舍去）。
2．有三个信号灯L1、L2、L3（DC24V/0.1A），要求建议键K1后，按次序顺次延时2秒钟点亮；在L3点亮后2秒钟，三个信号灯悉数暂停；然后再按L1、L2、L3次序顺次延时2秒钟点亮，再暂停；不断循环往复。按中止时悉数暂停。用FX2N系列PLC控制，试设计PLC外部硬件电路接线，并编制控制软件。
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机电一体化系统设计 试 卷（作业考核 线下） A 卷（共 5 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
判别题（正确的在括号中画“√”，差错的画“×”）（每小题1分,共15分）
1．与工控机不一样的是，商用计算机不撑持远间隔的信号搜集或与现场的通讯与控制。
2．计算机处理后的输出信号是以数字量方法输出，还有必要变换成现场需求的控制量，才干完成控制功用。
3．串行接口总线一般为单向传送总线，信号从处理器（CPU）宣告，送往总线上所连各部件。
4．可编程序控制器PLC尽管也是计算机，但不合适运算量很大的数据处理操作。
5．PLC在程序实施过程中，如遇到某种烦扰使扫描失控或进入死循环，须及时复位或从头上电才干使系统转入正常运转。
6．三菱PLC程序的运转是按梯形图语言的行顺次从左至右，从上到下次序实施。
7．因为单片机8031内部没有程序存储器，即便选用备用电池也不能不经拓宽就独立作为控制器运用。
8．MOV R3,R1
9．MCS-51系列单片机的每个机器周期含12个时钟周期。
10．传感器输出信号方法均为仿照信号，有必要经过A/D变换才干送入计算机进行处理。
11．只需当传感器的输入量为常量时，其输入与输出之间的关系称为静态特性。
12．要改动步进电动机的旋转方向，可以将电动机的电源反接。
13．只需改动交流电机的供电频率，即可改动交流电机的转速。
14．一般说来，齿轮传动系统的级数越多，滚动惯量就越小，工作就越活络。
15．滚珠丝杠螺母副传动功率高、平稳、精度高和便于消除传动空位，可是它不能自锁，因而不能用于升降传动。
二、选择题（每小题2分，共20分）
1．机电一体化一般由五大体素构成，即 、传感器、机械结构、实施元件和计算机系统。
① 机器人；② 电动机；③ 动力源；④ 接口单元
2．工业控制机与通用计算机的重要差异之一是：工控机选用 底板结构。
① 大母板；② 带固定压条；③ 减振；④ 无源多槽
3．PLC的拓宽模块与拓宽单元不一样之处是： 由根柢单元供给。
① 通讯线；② 电源；③ 控制指令；④ 公共端
4．PLC的开关量输入通道参加了 ，可以有用的避免了烦扰信号的进入。
① R-C滤波器；② 光电耦合器；③ 电磁屏蔽；④ 冗余系统
5．三菱电机FX2N系列PLC每个点答应经过的最大电流为 （250VAC/DC24V）。
① 20mA；② 200mA；③ 1A；④ 2A
6．MCS-51系列单片机内部有（ ）字节RAM存储器。
① 128B ；② 256B；③ 4KB；④ 8KB
7．指令SUBB A，#4CH的源操作数的寻址方法是 。
① 直接寻址；② 当即寻址；③ 存放器寻址；④ 存放器直接寻址
8．传感器的活络度是指传感器的输入与输出之间 的比值。
① 量；② 改变量；③ 静态；④ 动态
9．跟着控制步进电动机的脉冲频率的添加，步进电动机的 添加。
①转向； ②转速；③步距角； ④角位移
10．直流电动机的根柢调速方法有三种，即 。
① 调压、调频和调电阻； ② 调压、调频和调磁通 ；
③ 调频、调电阻和调磁通；④ 调压、调电阻和调磁通
三、简答题（每小题5分，共30分）
1．何谓计算机的总线？
2．PLC有哪三种输出方法，在应用中怎样选择？
3．啥是寻址方法？MCS-51系列单片机的指令系统有几种寻址方法？请阐明。
4．试阐明步进电动机的工作原理。
5．齿轮传动空位的调整方法有哪些？
6．在微机控制系统中，为啥要消除键盘的机械颤动？有哪些方法？
四、程序分析题（每个空2分，共16分）
1．实施如下程序，并画出Y000的输出波形。
2．实施如下程序，并画出T1和Y000的输出波形。
3．设（20H）=60H，（60H）=20H，P1为输进口，其时输入状况为B7H，实施程序段：
PROG: MOV R0，#20H
MOV A，@R0
MOV R1，A
MOV B，@R1
MOV @R0，P1
SJMP $
成果为：（20H）= ，B= ，R1 =
4．实施程序段：
PROG2: CLR C
MOV A，#15H
ORL A，#78H
ADD A，#22H
MOV B，A
RLC A
SJMP $
成果为：A= ，B=
五、计算题（5分）
1．某四相步进电动机，转子有60个齿，若选用四项八拍的通电控制方法，试计算其步距角。若要求输出转速抵达100rpm，需求输出控制脉冲频率为多少？
六、编程题（7分，7分。共14分）
1．1．用MCS-51汇编语言编写程序段：将外部RAM中从0800H单元初步的16个无符号数相加，其和大于等于FFH时由P1.1输出高电平点着报警指示灯，和小于FFH时则转SSL处，取均匀值后送内部RAM单元30H内保存（小数有些舍去）。
2．有三个信号灯L1、L2、L3（DC24V/0.1A），要求建议键K1后，按次序顺次延时2秒钟点亮；在L3点亮后2秒钟，三个信号灯悉数暂停；然后再按L1、L2、L3次序顺次延时2秒钟点亮，再暂停；不断循环往复。按中止时悉数暂停。用FX2N系列PLC控制，试设计PLC外部硬件电路接线，并编制控制软件。
作业答案 联系QQ:3326650399 微信:cs80188
